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Hapkido
El Hapkido se basa en tres principios fundamentales estos son:
YU: Principio del agua, no oponer resistencia pero penetrar en la defensa del adversario y neutralizarlo utilizando para ello técnicas blandas ó duras.
En la práctica del Hapkido, no se detiene la fuerza de un agresor directamente con otra fuerza igual en sentido contrario, lo que hacemos es redireccionar esa fuerza. No se detiene el golpe aplicando fuerza en oposición directa al ataque, si no aplicando fuerza al lado, tangencialmente, mediante esto el ataque puede desviarse con menor utilización de energía.
WON: Principio del circulo, utilizar movimientos circulares para desviar la energía del oponente y aprovecharla en nuestro beneficio reduciendo o venciendolo.
Este es otro principio básico en la práctica de Hapkido. Cada individuo tiene su propio círculo. Dentro de este círculo su territorio es privado. Si alguien trata de invadir en este dominio sin que lo aprobemos, tenemos el derecho de defendernos contra esta invasión.
WHA: Principio de la armonía, armonía entre las técnicas duras-blandas, armonía entre mente y cuerpo.Cuando se entrena Hapkido, debe existir una combinación simultánea de mente, cuerpo, espíritu, y técnicas. La armonía es el elemento más importante que uno debe lograr en su entrenamiento. Cuando uno encuentra la armonía con uno mismo, el próximo paso es armonizar con el agresor. y por último aprender a armonizar con el entorno. La tarea final está en mezclar la armonía que uno ha desarrollado con la del oponente y el entorno la debe combinar con las técnicas.

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